عبارة عن الة بسيطة لفرز الالوان مكونة من : -حساس الالوان (TCS3200) آلية عمله : يقوم بتسليط ضوء أبيض على الجسم الّذي يمتص كل الأطوال الموجية ما عدا المطابقة للونه تنعكس عنه، تقوم بعد ذلك مصفوفة الديودات بداخله بامتصاص الأشعة المنعكسة وتوليد تيّار متناسب مع شدة الضّوء، وفي النّهاية يقوم المحوّل بتحويل التّيارّ إلى إشارة مربّعة (بنسبة تعديل 50%) بتردّد متناسب مباشرةً مع شدّة الإضاءة. -محرك الخطوةالاول- (السيرفو)يعتبر ك بوابة -محرك الخطوة الثاني (السيرفو)ممر متحرك يكون عمل السيرفو العلوي مثل بوابة العبور وأيضا يعتبر حامل الألوان ويمررها بمرحلتين الأولى : الذهاب عند حساس الألوان للتاكد من اللون والمرحلة الثانية : الى المخرج ومن ثم يكون محرك السيرفو الثاني قد تحرك بأمر من الحساس على حسب اللون الذي قد اعطي من قبل الحساس ويتحرك محرك الخطوة الثاني ل ثلاث اتجاهات وكل اتجاه له زاوية إعداد بيان أبو رزمة
